Η σύγχρονη Κ/Φ ΝΑΥΜΑΧΟΣ P-19 κατέπλευσε στο Λιμάνι της νήσου Χίου ,είναι το δεύτερο εκ των δύο Κ/Φ τύπου OSPREY 55 (ΑΡΜΑΤΩΛΟΣ-ΝΑΥΜΑΧΟΣ) τα οποία κατασκευάσθηκαν/ ναυπηγήθηκαν υπό των Ελληνικών Ναυπηγείων Σκαραμαγκά Α.Ε.(Ε.Ν.Α.Ε.) κατόπιν συμβάσεως με το ΠΝ.
Η ναυπήγηση του σκάφους έγινε στις εγκαταστάσεις των Ε.Ν.Α.Ε. σύμφωνα με τα σχέδια της Δανέζικης εταιρείας DANYARD γιά τα Πλοία Ανοικτής Θαλάσσης (ΠΑΘ), κλάσεως OSPREY 55 (Offshore Vessel Patrol OVP).
Η καθέλκυση του πλοίου έγινε το Μάρτιο του 1990. Το πλοίο παραλήφθηκε από το Π.Ν. την 27 Ιουλίου 1990 με πρώτο Κυβερνήτη τον Πλωτάρχη Δ.Λαϊνά ΠΝ.
Το πλοίο,από την ημερομηνία παραλαβής του έως την 31 Οκτωβρίου 2002, υπαγόταν στην Διοίκηση Ταχέων Σκαφών (Δ.Τ.Σ.).
Από την 1 Νοεμβρίου 2002,με την σύσταση της νέας Διοίκησης Κανονιοφόρων (Δ.Κ/Φ), άλλαξε και η διοικητική του υπαγωγή και έκτοτε υπάγεται στην εν λόγω Διοίκηση. 
-
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΠΛΟΙΟΥ
Μέγιστο μήκος: 54,75 μ
Μέγιστο πλάτος: 10,50 μ
Μέγιστο βύθισμα: 2,55 μ
Εκτόπισμα: 515 τόνοι
Μέγιστη ταχύτητα: 21,5 κόμβοι
Μέγιστη ακτίνα ενεργείας: 2800 ν.μ.
Ενδιαιτήσεις: 63 κλίνες
Κύριες Μηχανές: Δύο ΜΤ U 12 V POWER 2 X 5000 hp KW
Γεννήτριες ισχύος: Δύο MTU 16V MERCEDES 12V 183, με ισχύ 240 KW έκαστη
Μία MTU 16V MERCEDES 8V 183, με ισχύ 160 KW
Πλωτά μέσα: Ένα RHIB Barracuda 6,2 μ με 125HP
Μία Πνευστή λέμβος 4,2 μ με 25HPΟΠΛΙΣΜΟΣ
Πυροβόλο OTO MELARA 76/62
Πυροβόλο BOFFORS OTO BREDA 40L70
Δύο Πυροβόλα RHEIMENTAL 20mm
K/B STINGER
Έχει τη δυνατότητα μεταφόρας και πόντισης ναρκών MK-6,MK-18 και ΜΚ-55.
Οπτικός Κατευθυντήρας PANDA MOD 0 +BUΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ
Ραντάρ Επιτήρησης ΤRITON Air-SurfaceRadar
Ραντάρ Ναυτιλίας DECCA BRIDGEMASTER 250E
Ραντάρ Ναυτιλίας SIMRAD BROADBANN
Η/Ο MILTECH
Ραντάρ ORION 10 XP
Σ.Δ.Β. NA -21 mod 0ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΟΣ ΠΟΛΕΜΟΣ
Σύστημα ESM : DR 2000 ARIAL/51
IFF σύστημα : IFF MK 12 Mod 4
Ζέυξη δεδομένων LINK 11
Αντίμετρα εναντίον Ρ/Ε: 4 τριπλές μονάδες εκτόξευσης αναλωσίμων αντιμέτρων WEGMANNΠΛΗΡΩΜΑ
Αξιωματικοί: 7
Υπαξιωματικοί: 41
Άνδρες Ειδικών Δυνάμεων: 15
