Από 18 εως 20 Οκτωβρίου 2021, στο πλαίσιο της Εθνικής Διακλαδικής Τακτικής Άσκησης Μετά Στρατευμάτων (ΤΑΜΣ) «ΙΡΙΣ 2021», η 7η Μηχανοκίνητη Ταξιαρχία Πεζικού, σχεδίασε και εκτέλεσε ΤΑΜΣ Διπλής Ενεργείας, με την επωνυμία «ΙΡΙΣ – ΓΡΑΙΓΟΣ», στην ευρύτερη περιοχή ευθύνης της Ταξιαρχίας.
Το σενάριο της άσκησης περιλάμβανε τόσο αμυντικές όσο και επιθετικές επιχειρήσεις. Ειδικότερα αρχικά εξετάστηκε αμυντική ενέργεια για αναχαίτιση εισχωρήσαντων δυνάμεων Μηχανοκίνητου (Μ/Κ) Πεζικού και ακολούθως επιθετική ενέργεια για εξάλειψη της δημιουργηθείσας εισχώρησης από Συγκρότημα Μ/Κ Τάγματος Πεζικού, υποστηριζόμενο από τα οργανικά του μέσα, επιθετικά ελικόπτερα, καθώς και τα αντίστοιχα της μέσα της Ταξιαρχίας. 
Δείτεκαι αυτά
Την τελική φάση της άσκησης στις 20 Οκτωβρίου 2021, παρακολούθησαν ο Αρχηγός της Εθνικής Φρουράς, Αντιστράτηγος Δημόκριτος Ζερβάκης, ο Υπαρχηγός Αντιστράτηγος Κώστας Χρυσηλίου και η Ιεραρχία του Γενικού Επιτελείου Εθνικής Φρουράς, όπου διαπίστωσαν το υψηλό επίπεδο ετοιμότητας και μαχητικής ικανότητας της Ταξιαρχίας. 
