Την Κυριακή 18 Σεπτεμβρίου 2016 το Υποβρύχιο (Υ/Β) ΠΙΠΙΝΟΣ κατέπλευσε στη νήσο Σκιάθο, στις εκδηλώσεις μνήμης της 73ης επετείου από τη βύθιση του Υποβρυχίου ΚΑΤΣΩΝΗΣ.
Στο πλαίσιο των εκδηλώσεων κατέθεσε στεφάνι στο μνημείο πεσόντων του Υποβρυχίου ΚΑΤΣΩΝΗΣ ο Διοικητής Υποβρυχίων, Πλοίαρχος Δημήτριος Μήλας ΠΝ, ως εκπρόσωπος του Αρχηγού ΓΕΝ, Αντιναυάρχου Γεωργίου Γιακουμάκη ΠΝ.
Επιπλέον, το Σάββατο 17 Σεπτεμβρίου 2016 το Υ/Β ΠΙΠΙΝΟΣ κατέπλευσε στη νήσο Σκόπελο, κατά τη διάρκεια των εκδηλώσεων στη μνήμη του Ανθυπασπιστού Νικολάου Καπαδούκα, ο οποίος ως πλήρωμα του Παράκτιου Περιπολικού ΦΑΕΘΩΝ, έπεσε υπέρ πατρίδος την 8η Αυγούστου 1964 στην Κύπρο από πυρά τουρκικών αεροσκαφών.
Ο Κυβερνήτης του Παράκτιου Περιπολικού Ανθυποπλοίαρχος Δημήτριος Μητσάτσος μετά από πολύωρες μάχες με την τουρκική αεροπορία, στην διάρκεια των οποίων κατέρριψε ένα τουρκικό αεροσκάφος και προξένησε ζημιές σε δεύτερο, πλέοντας με μία μηχανή, κατόρθωσε με ψυχραιμία να προσαράξει το σκάφος στην παραλία του Ξερού, διασώζοντας τους τραυματίες και το υπόλοιπο πλήρωμα.