Η αποστολή της Ταξιαρχίας συνίσταται στην προς πόλεμο προπαρασκευή και στην απαραίτητη προβολή ισχύος, με σκοπό την αναλογική συμβολή της Ταξιαρχίας στην αμυντική αποτροπή της Χώρας.
Ειδικότερα στη διατήρηση της μαχητικής ικανότητας και επιχειρησιακής ετοιμότητας των Μονάδων και ανεξάρτητων Υπομονάδων της στο μέγιστο δυνατό βαθμό, ώστε να συμβάλει στην αποτροπή εκδήλωσης κάθε μορφής απειλής ή και ένοπλης επιθέσεως στην Περιοχή Ευθύνης της (ΠΕ).
Ταχύτατη η ανάπτυξη με τα ελαφρά τεθωρακισμένα οχήματα της Ταξιαρχίας που εκτελούν και αποστολή προστασία των Δυνάμεων που αναπτύσονται !
Η 50 Μ/Κ ΤΑΞ προέρχεται από την αναδιοργάνωση του 50 Συντάγματος Πεζικού (50 ΣΠ), το οποίο συγκροτήθηκε στην Ανδριανούπολη το 1919. Το 1940 έλαβε μέρος στις επιχειρήσεις Δυτικής Μακεδονίας και Βορείου Ηπείρου.
Από το 1945 έως το 1988 εγκαταστάθηκε στην Ελευθερούπολη Καβάλας και μεταστάθμευσε κατά διαστήματα στις περιοχές Φέρες, Πύθιο και Κουφόβουνο του νομού Έβρου. Τον Οκτώβριο του 1988 εγκαταστάθηκε οριστικά στο Σουφλί ως 50 ΤΑΞ ΠΖ.
Την 15η Σεπτεμβρίου 2000, με διαταγή του ΓΕΣ, η Ταξιαρχία μετονομάστηκε σε 50 ΤΑΞ ΠΖ «ΑΨΟΣ», από τον Άψο ποταμό της νότιας Αλβανίας, όπου την 25 Ιανουαρίου 1941 μετά από σκληρό αγώνα, το 50 ΣΠ κατέλαβε τα υψώματα ΜΑΛΙ ΣΠΑΝΤΑΡΙΤ και ΚΑΛΑ, που δεσπόζουν της κοιλάδας του ΑΨΟΥ ποταμού.
Το Έμβλημα της Ταξιαρχίας είναι η Σφίγγα, το μυθολογικό ορεσίβιο τέρας της Βοιωτίας, που περιγραφόταν συνήθως με σώμα λιονταριού, πρόσωπο γυναίκας, πτέρυγες όρνιθας και ουρά φιδιού.
Ήταν γέννημα του Τυφώνα και της Έχιδνας και κοσμούσε κατά την αρχαιότητα τις εισόδους των ναών και των ανακτόρων παριστάνοντας συμβολικά την πάλη και τη νίκη του φωτός κατά του σκότους
.
Στο επάνω μέρος είναι χαραγμένη η φράση «ΑΡΧΗ ΤΟΥ ΝΙΚΑΝ ΤΟ ΘΑΡΡΕΙΝ» που είπε ο ποιητής Πίνδαρος, εξυμνώντας τη νίκη του Αθηναϊκού στόλου κατά του Περσικού στο Αρτεμίσιο το 480 π.Χ., όπου λίγοι, αποφασιστικοί και τολμηροί άντρες νίκησαν κατά πολύ μεγαλύτερο εχθρό.
