Την Πέμπτη 18 Αυγούστου 2022, το Αρματαγωγό (Α/Γ) ΙΚΑΡΙΑ κατέπλευσε στο Ναύσταθμο Σαλαμίνας με την ολοκλήρωση του ετήσιου Θερινού Εκπαιδευτικού Πλου (ΘΕΠ) της Σχολής Μονίμων Υπαξιωματικών Ναυτικού (ΣΜΥΝ).
Στον ΘΕΠ, ο οποίος διήρκησε από τη Δευτέρα 25 Ιουλίου 2022 έως την Πέμπτη 18 Αυγούστου 2022, εκτελέστηκαν γυμνάσια και συνεκπαιδεύσεις στο πλαίσιο της πρακτικής εν πλω εκπαίδευσης και της απόκτησης ναυτικής εμπειρίας από τους Δόκιμους Υπαξιωματικούς (ΔΥ). Επιπρόσθετα οι ΔΥ συμμετείχαν σε εθιμοτυπικές επισκέψεις, εκπαιδευτικές και πολιτιστικές δραστηριότητες καθώς και στους εορτασμούς της Κοιμήσεως της Θεοτόκου και της 82ης Επετείου για τη Βύθιση του Καταδρομικού ΕΛΛΗ στη νήσο Τήνο.
Κατά την διάρκεια του ΘΕΠ, το Α/Γ ΙΚΑΡΙΑ κατέπλευσε διαδοχικά στους λιμένες Αλεξάνδρεια Αιγύπτου, Λεμεσός Κύπρου, Χάιφα Ισραήλ, Τήνου και Μήλου ενώ συμμετείχαν 148 Δόκιμοι Υπαξιωματικοί, καθώς και 4 σπουδαστές ετέρων Στρατιωτικών Σχολών. 
